地图采集车所采集的数据传输到地图数据中心后，利用软件对图像中的标示牌和店铺名称等进行自动标记，标记完成后不需要进行人工校验。
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准动态地图数据的发布主体有交通管理部门的交通运输管理云平台和地图提供商的地图云平台。
A. 对
B. 错
准动态地图数据的发布方式有V2P协同通信和蜂窝移动通信两种。
A. 对
B. 错
高度动态的道路目标物数据与实时道路基础设施数据和交通运行数据、高精度地图的历史静态数据、准静态数据和准动态数据，通过SLAM技术进行融合，并基于车载计算平台构建实时的车辆环境地图。
A. 对
B. 错
静态数据、准静态数据、准动态数据、高度动态数据的更新频次分别是：（）。①月级别 ②天或月级别③秒或分钟级别④10ms级别
A. ①③②④
B. ③②①④
C. ④③②①
D. ①②③④
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