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瞬心的数量N=n(n -1)/2中,构件的数量n不包括机架在内。

A. 对
B. 错

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两构件以低副直接连接,则其瞬心位置可能性有。

A. 瞬心位于转动副的中心处
B. 瞬心位于垂直于导路的无穷远处
C. 瞬心位于接触点处
D. 瞬心位于过接触点的公法线nn上。
E. 应用三心定理

两构件以高副直接连接,则其瞬心位置可能性有。

A. 瞬心位于转动副的中心处
B. 瞬心位于垂直于导路的无穷远处
C. 瞬心位于接触点处
D. 瞬心位于过接触点的公法线nn上
E. 应用三心定理

判定两构件非直接连接的瞬心位置需运用定理。

左图机构的瞬心数为个,右图机构的瞬心数为个。

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