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将指向对象的引用作为函数的形参,形参是对象的引用,实参是____。

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若机构含有机架,且活动构件数为6,则该机构的瞬心数目为（）。

A. 20
B. 21
C. 15
D. 28

平面八杆机构共有(__)个瞬心。

当两个构件组成移动副时,其瞬心位于垂直于移动方向的()。当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时,可应用()来求。

相对瞬心与绝对瞬心的相同点是两构件的()点,()速度为零；不同点是(__)速度不为零。