题目内容

外部急停开关信号、安全栅栏开关信号、伺服关断开关信号均被设计为双重输入信号,双重信号的同步性包括( )和( )

A. 输入时间差
B. 相位差
C. 输入频率
D. 输入持续时间

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伺服放大器与控制柜之外其他设备的连接电缆有 3部分:( )。

A. IO-Link电缆
B. 伺服电机动力电缆
C. 脉冲编码器 SPC 信号及机器人输入输出 RI/RO信号电缆
D. 附加轴电缆

CRMA5A和 CRMA5B接口的输入输出由三部分构成:数字输出、( )、( )。

A. 系统输入输出
B. 模拟量输入
C. 模拟量输出
D. 数字输入

伺服放大器中,伺服电机动力电缆由 3部分构成:( )。

A. 伺服电机电源
B. 伺服电机电源地线
C. 1~6轴制动
D. 脉冲编码器 SPC 信号

控制系统控制机器人在运动空间中的位置、姿态、轨迹、动作顺序、运动速度等。 ( )

A. 对
B. 错