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分析稳态误差时,将系统分为0型系统、1型系统、2型系统…,这是按开环传递函数的__________环节数来分类的。

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在控制系统中若采用积分控制器,可消除或减小系统的

闭环特征方程式的根全部在复平面的左半平面,系统是稳定的( )。

A. 对
B. 错

Ⅱ型系统在斜坡作用下的稳态误差为零()。

A. 对
B. 错

比例控制器的KP值增大,可提高系统的控制精度。()

A. 对
B. 错

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