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按坐标形式分类,机器人可分为 、 、球坐标型和关节坐标型 四种基本类型。

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作为一个机器人,一般由三个部分组成,分别是 、 和 。

机器人主要技术参数一般有、定位精度 、 、重复定位精度、、承载能力及最大速度等。

1.自由度是指机器人所具有的 的数目,不包括 的开合自由度。

机器人分辨率分为 和控制分辨率 ,统称为 。

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