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一般来讲系统的位置误差指输入是( ) 信号所引起的输出位置上的误差。

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一般讲系统的加速度误差指输入是( )信号所引起的输出位置误差。

在扰动量作用点与偏差信号之间加上串联( ) 环节能使系统稳态误差降为0。

( ) 反馈系统的稳态误差和稳态偏差相同。

输入相同时,系统型次越高,稳态( ) 越小。