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( ) 反馈系统的稳态误差和稳态偏差相同。

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输入相同时,系统型次越高,稳态( ) 越小。

二阶系统对加速度信号响应的稳态误差为( )。即不能跟踪加速度信号。

在扰动作用点与偏差信号之间加上积分环节能使静态误差降为( )。

系统开环传递函数中有( )个积分环节则该系统为Ⅰ型系统。