装配式混凝土结构构件没有做结构性能检验的,进场时的质量证明文件宜增加构件制作过程检查文件。( )
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( )是将电脉冲信号变换为相应的角位移或直线位移的元件
A. 交流伺服电动机
B. 直流伺服电动机
C. 步进电机
D. 直接驱动电机
( )的角位移和线位移量与脉冲数成正比，转速或线速度与脉冲频率成正比。
A. 交流伺服电动机
B. 直流伺服电动机
C. 步进电机
D. 直接驱动电机
( )在工业机器人中应用最广，实现了位置、速度和力矩的闭环控制，精度由编码器的精度决定
A. 交流伺服电动机
B. 直流伺服电动机
C. 步进电机
D. 直接驱动电机
轻负载、高速时，最适合的驱动系统是( )
A. 电动驱动系统
B. 液压驱动系统
C. 气动驱动系统
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