仅按偏航角φ大小来操舵的自动舵特点是。①比较直观;②能克服偏航角速度;③航向稳定较快；④航迹成S曲线，精度较差（）
A. ①②
B. ②③
C. ③④
D. ①④
船舶采用的操航装置控制系统主要有和两种（）
A. 自动控制/随动控制
B. 随动控制/应急控制
C. 液压控制/电力控制
D. 手动控制/自动控制
离子选择电极法测得的血清样本中离子的（）
A. 浓度
B. 电流差
C. 电位差
D. 电流
辅助操舵装置应。①具有足够强度；②是以在可驾驶的航速下操纵船舶;③能于紧急时迅速投入工作（）
A. ①②
B. ②③
C. ①③
D. ①②③
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