根据开环传递函数中含有()个数,将系统划分为0型、1型和2型系统,来表示系统对信号的跟踪能力,系统开环增益越大,输入引起的静态误差越()。对于输入信号为0的系统,系统在扰动作用下的静态误差与() 中积分环节的个数和静态增益有关。
A. 微分环节;小;误差之后扰动作用点前传递函数
B. 积分环节;小;误差之后扰动作用点前传递函数
C. 积分环节;大;误差之后扰动作用点前传递函数
D. 积分环节;小;扰动作用点之后误差之前传递函数
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积分起到提高系统型别、增加无静差度的作用。其作用的结果是提高系统对输入信号的跟踪能力。但积分作用会引入相角滞后,容易增大超调,甚至引起稳定性问题。
A. 对
B. 错
CO2培养箱通常使用条件为℃ 、5% 二氧化碳。