题目内容

下述描述哪一项是错误的( )。

A. 司南主要用于辨别方向,是现在所用指南针的始祖
B. “牵星过洋”指的是中国古代航海所用的天文观察导航技术。用牵星板测量所在地的星辰高度,然后计算出该处的地理纬度
C. GNSS全称是全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System),泛指美国和欧洲的卫星导航系统。
D. GNSS(全球定位系统) + RTK(差分技术) + IMU (惯性测量单元)+传感器辅助

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下列关于卫星导航数据的描述错误的是( )。

A. GPGSV:可见卫星信息
B. GPRMC:推荐最小定位信息
C. GPGGA:GPS定位信息
D. GPGLL:当前卫星信息

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下述哪一项描述是错误的是( )。

A. 在高精度地图的数据采集过程中,采集车以60-80km/h的速度行驶,每天采集150公里的数据,并且由采集员实时监控采集情况。
B. 由于高精度地图的采集与制作成本相对较高,对于特殊场景下的低俗车辆一般不会采用高精度地图,而是采用相对简单的轨迹相对地图回放或者SLAM方案即可满足需求
C. 在隧道场景下,由于遮挡车辆将会完全失去卫星信号,无法获取实时坐标及速度信息。这个时候将采用航迹推算(Dead Reckoning)DR导航来实现定位。该方式的优点在于可以提供长时间的高精度定位
D. SLAM是Simultaneous Localization and Mapping的缩写,中文译作“即时定位与地图构建

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下列关于传统导航地图与高精地图描述中,假设:以A点到B点的导航距离,哪一项是正确的?( )

A. 传统导航地图:R1->N2->R2->N1->R4
B. 传统导航地图:R2->N1->R1->N2->R4
C. 高精度地图:Lane1->Lane7->Lane10
D. 高精度地图:Lane1->Lane10->Lane7

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在高精地图的采集过程中,错误的是( )

A. 采集车以60-80km/H的速度行驶
B. 数据融合,同一条道路上下行双向采集带来的重复数据,也会在这一环节进行自动整合和删除
C. 目前每位员工每天修正的数据量在40-60公里左右
D. 每天采集150公里的数据

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