系统加入什么环节时，对数幅频特性不变，对数相频则加上−τw（)。
A. 微分环节
B. 惯性环节
C. 延时环节
D. 积分环节
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已知机械系统的传递函数为G（s)=4／（s^2＋s＋4)，则系统的阻尼比是（).
A. 0.25
B. 0.5
C. 1
D. 2
二阶系统的阻尼比ζ= 0.5,无阻尼固有频率为ωn，则系统的阻尼自然频率ωd为（)。
A. 1.25ωn
B. ωn
C. 0.5ωn
D. 0.75ωn
若反馈信号与系统给定值信号极性相反，则称为（)。
A. 内反馈
B. 外反馈
C. 正反馈
D. 负反馈
以下系统中属于最小相位系统的是（).
A. G(s)=1/(1-0.01s)
B. G(s)=1/(1+0.01s)
C. G(s)=1/(0.01s-1)
D. G(s)=1/(s(1+0.01s))
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