题目内容

出厂情况下机器人工具坐标系原点在哪儿？

A. 机器人底座中心
B. 机器人外部某一个点
C. 机器人六轴关节处
D. 机器人六轴法兰盘中心

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笛卡尔坐标系中与XYZ对应的旋转运动是_____？

A-B-C
B-C-A
C-B-A
D. C-A-B

工具坐标系确定坐标系原点的方法是

A. XYZ4点法
B. XYZ参照法
C. ABC世界坐标系法
D. ABC2点法

工具坐标系确定坐标系姿态的方法是

A. XYZ4点法
B. XYZ参照法
C. ABC世界坐标系法
D. ABC2点法

在做机器人零点校正时1,2,3轴必须同时校正。

A. 对
B. 错