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为什么一般直流电动机不允许直接起动？

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直流电动机采用电压反接制动时，为何要串接制动电阻RB？写出制动电阻RB的估算公式。

与其他电动机相比，同步电动机拖动系统的突出特点是什么？

一台并励直流发电机额定数据如下：PN＝13kW，nN=1450 r/min，UN＝230V，IN＝56.5A，ηN＝84.5%，电枢电阻Ra=0.15Ω，励磁绕组电阻Rf =44Ω，求：（1）励磁电流If、电枢电流Ia；（2）铜损耗PCu；（3）电磁功率Pem、输入功率P1。

一台三相交流异步电动机接工频电源，Y形联结， PN＝10kW， UN＝380V， IN＝11.6A，nN=1456 r/min ， Pcu1=560W，Pcu2=310W，PFe=270W，Pmec=70W，Pad = 200W：求：（1）磁极对数p、额定转差率sN；（2）空载转矩T0 、输出转矩T2、电磁转矩Tem。