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在国际上较有影响力的、著名的KUKA公司是（)的。

A.美国
B.日本
C.德国
D.瑞典

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（)是原点安装在机器人末端的工具中心点（TCP)处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。

A.基坐标系
B.大地坐标系
C.关节坐标系
D.工件坐标系
E.工具坐标系

在国际上较有影响力的、著名的OTC公司是（)的。

A.美国
B.日本
C.德国
D.瑞典

在机器人坐标系的判定中，我们用食指指向（)。

A.X轴
B.Y轴
C.Z轴

（)指末端执行器的工作点。

A.末端执行器
B.TCP
C.工作空间
D.奇异形位