在机器人坐标系的判定中,我们用食指指向()。
A.X轴
B.Y轴
C.Z轴
()指末端执行器的工作点。
A.末端执行器
B.TCP
C.工作空间
D.奇异形位
《罗萨姆的万能机器人》中最早使用机器人一词,剧中机器人“()”这个词一直沿用至今。
A.Machine
B.Manipulator
C.Robot
D.Main
()是机器人其它坐标系的参照基础,是机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一,它的y原点位置没有硬性的规定,一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处。
A.基坐标系
B.大地坐标系
C.关节坐标系
D.工件坐标系
E.工具坐标系