题目内容

下列说法错误的是：

A. 机械手的行程范围内如果有人或障碍，绝不可以启动系统
B. 机器异常状况发生后，只要重新开机就可启动系统
C. 在感到有危险状况需停止机械手动作时，请立即用紧急停止按钮停止机械手
D. 紧急停止后，必须先将紧急停止原因排除，才可以再次启动；

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下列不属于桁架机器人指令的是：

A. WU轴同时行走
B. A轴单独行走
C. AB轴同时行走
D. 摆90度

添加输入输出端口是在哪个菜单下面：

A. 示教
B. 手动运行
C. 参数设置
D. IO信号

关于I/O信号下列说法正确的是：

A. 输入灰色时,则表示当前位置有输出
B. 输入绿色时,则表示当前位置无信号
C. 输出灰色时,则表示当前有输出
D. 输出绿色时,则表示当前位置有输出

华数桁架机器人ARA-1000D由五个轴组成，分别是轴、轴、轴、轴、__轴。