P公司和Q公司均为增值税一般纳税人,其适用的增值税税率为17%?为公司发展需要,P公司经与Q公司协商,将其生产用设备?库存原材料与Q公司的生产用设备?商标权和库存商品进行交换?P公司换出设备的账面原价为960万元,已提折旧为600万元,公允价值为480万元;原材料的账面价值为240万元,公允价值和计税价格均为264万元?Q公司生产用设备的账面原价为840万元,已提折旧为480万元,公允价值为384万元;商标权的账面价值为216万元,公允价值为264万元;库存商品的账面价值为72万元,公允价值和计税价格均为96万元?假设P公司和Q公司的换出资产均未计提减值准备,并假设在交换过程中除增值税以外未发生其他相关税费?P公司换入的Q公司的设备作为固定资产核算,换入的Q公司的商标权作为无形资产核算,换入的Q公司的库存商品作为库存商品核算?Q公司换入的P公司的设备作为固定资产核算,换入的P公司的原材料作为库存原材料核算?
要求:分别作出对P?Q公司有关非货币性交易的会计处理?(答案中金额单位以万元表示)