TivaWare库的CAN库函数中，从消息对象缓存中读取CAN数据的是________，注册CAN中断处理程序的是________，使能CAN中断的是________，获取CAN控制器状态的是________。
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CAN总线的5种通行帧为________、________、________、________、________。
CAN总线的中文全称是________，它采用________传输方式。
TivaWare库的SSI库函数中，实现SSI配置的是________，使能SSI模块发送/接收的是________，将数据放入发送FIFO的是________，从接收FIFO中提取数据的是________。
FreeRTOS中，实现任务同步的机制有________、________、________、________。
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