码垛机器人的末端执行器是夹持物品移动的一种装置，常见形式有___________、___________、___________、___________。
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码垛机器人工作站包括___________、控制器、编程器、___________、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和___________。
工件型打磨机器人通过机械手夹持工件，把工件分别送到各种固定打磨床，完成不同的工艺加工。
A. 对
B. 错
点焊机器人至少具有4个自由度。()
A. 对
B. 错
典型的喷涂机器人工作站主要由操作机、机器人控制系统、供漆系统、自动喷枪/旋杯、喷房、防爆吹扫系统等组成。
A. 对
B. 错
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