在码垛机器人中，吸附式末端执行器主要为()手爪，广泛应用于医药、食品、烟酒等行业。

A. 气吸附
B. 夹板式
C. 抓取式
D. 组合式

工具型打磨机器人是通过操纵___________固定连接打磨工具，完成对工件打磨加工的自动化系统。

焊接机器人可分为___________、___________、___________等。

按喷涂方式分，喷涂机器人可分为___________、___________、___________。

码垛机器人的末端执行器是夹持物品移动的一种装置，常见形式有___________、___________、___________、___________。

码垛机器人工作站包括___________、控制器、编程器、___________、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和___________。

工件型打磨机器人通过机械手夹持工件，把工件分别送到各种固定打磨床，完成不同的工艺加工。

A. 对
B. 错

点焊机器人至少具有4个自由度。()

A. 对
B. 错

典型的喷涂机器人工作站主要由操作机、机器人控制系统、供漆系统、自动喷枪/旋杯、喷房、防爆吹扫系统等组成。

A. 对
B. 错

码垛生产线的整体工艺流程如下:成品箱→码垛机→输送、翻转机→成品输送。

A. 对
B. 错