在码垛机器人中,吸附式末端执行器主要为()手爪,广泛应用于医药、食品、烟酒等行业。
A. 气吸附
B. 夹板式
C. 抓取式
D. 组合式
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工具型打磨机器人是通过操纵___________固定连接打磨工具,完成对工件打磨加工的自动化系统。
焊接机器人可分为___________、___________、___________等。
按喷涂方式分,喷涂机器人可分为___________、___________、___________。
码垛机器人的末端执行器是夹持物品移动的一种装置,常见形式有___________、___________、___________、___________。