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单选:PD控制器具有的相位特征是( )。

A. 超前一滞后
B. 超前
C. 滞后-超前
D. 滞后

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单选:PID控制器是一种( )。

A. 滞后—超前校正装置
B. 超前—滞后校正装置
C. 滞后校正装置
D. 超前校正装置

单选:PI控制器属于下列哪一种校正装置的特例( )。

A. 超前—滞后
B. 滞后—超前
C. 滞后
D. 超前

单选:无源校正网络的输出信号的幅值总是( )输入信号的幅值。

A. 不能确定大于还是小于
B. 小于
C. 等于
D. 大于

单选:有源校正网络的输出信号的幅值( )输入信号的幅值。

A. 不能确定大于还是小于
B. 大于
C. 等于
D. 小于

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