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杆件变形的基本形式有（）四种。

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力矩中，物体绕（）顺时针转动时为（）。

二力平衡条件是（）。

作用在刚体上的力可沿其作用线移动到刚体内任意一点，而不会改变该力对刚体的作用效应。这个原理被称为（）。

单个物体的受力图一般画法是1，（），2，（），3，画约束反力。