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1985年德国加州大气资源局（CARB）开始制定法规，要求各汽车制造厂在加州销售的车辆，必须装备OBD系统，称为OBD-Ⅰ（第一代随车诊断系统）。
OBD-Ⅰ系统必须有记录/传输相关废气控制系统故障码的功能。
美国汽车工程师学会（SAE）制定，要求各汽车制造厂依照OBD-Ⅱ的标准提供统一的诊断模式，可由统一的诊断座，及只要一台仪器即可对各车种进行诊断检测。
一组OBD-Ⅱ故障码是由5个代码组合而成，第一个字为英文代码，代表测试系统，如B代表车身控制系统（BODY），C代表底盘控制系统（CHASSIS）， P代表发动机变速器控制系统，即动力控制总成（POWERTRAIN），U代表车载网络系统（CAN）。
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