题目内容

无固定轨迹式行走机构与地面为间断接触的行走机构是

A. 轮式行走机构
B. 履带式行走机构
C. 足式行走机构
D. 横梁式

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手臂运动中，（）是指手臂的上下运动

A. 垂直运动
B. 径向运动
C. 回转运动
D. 偏摆运动

手臂运动中，（）是指手臂的伸缩运动

A. 垂直运动
B. 径向运动
C. 回转运动
D. 偏摆运动

手臂运动中，（）是指机器人绕铅垂轴运动

A. 垂直运动
B. 径向运动
C. 回转运动
D. 偏摆运动

工业机器人的机械部分主要由机身、（）和手部构成

A. 立柱
B. 臂部
C. 腕部
D. 腰部