题目内容

I/O 信号至少需要设置以下四项参数 ( ).

A. Name :信号的名字
B. Type of Signal :信号的类型
C. Assigned to Unit :信号所在的I/O板模块
D. Unit Mapping :信号所占用的地址

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下列程序语句:MoveL p20, v1000, z10, tool1 \WObj:=wobj1;所涉及到的程序数据有哪些( )。

A. 机器人和外轴的位置数据
B. 机器人和外轴的速度数据
C. TCP转弯半径数据
D. 工具数据和工件数据

在进行正式的编程之前,就需要构建起必要的编程环境,其中有三个必须的程序数据,分别是:( )。

A. 工具数据tooldata
B. 工件数据wobjdata
C. 负荷数据loaddata
D. 速度数据speeddata

每一个程序模块包含( )四种对象。

A. 程序数据
B. 例行程序
C. 中断程序
D. 功能

RAPID程序系统默认的系统模块是( )。

A. RAPID
BASE
C. USER
D. MODULE