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凸轮机构的从动件选用余弦加速度运动规律时，其从动件的运动（）

A. 将产生刚性冲击
B. 将产生柔性冲击
C. 没有冲击
D. 既有刚性冲击又有柔性冲击

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凸轮机构的从动件选用匀加速匀减速运动规律时，其从动件的运动（）

A. 将产生刚性冲击
B. 将产生柔性冲击
C. 没有冲击
D. 既有刚性冲击又有柔性冲击

凸轮机构中的压力角是指()间的夹角。

A. 凸轮上接触点的法线与该点线速度
B. 凸轮上接触点的法线与从动件的运动方向
C. 凸轮上接触点的切线与从动件的运动方向

凸轮机构的主要优点是（）

A. 实现任意预期的从动件运动规律
B. 承载能力大

凸轮机构主要是由______、从动件和机架三个基本构件所组成。