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对于可以用微分方程表示的连续线性系统,建立动态数学模型的基本步骤有:

A. 根据系统各环节的物理规律,列出描述该环节动态过程的微分方程。
B. 求出各环节的传递函数。
C. 组成系统的动态结构框图,并求出系统的传递函数。

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单相全控整流桥整流电压平均值_U2COSα,三单相半控整流桥整流电压平均值_U2COSα,三相全控整流桥整流电压平均值_U2COSα。

如图所示,R0称作_电阻,作用是限制向滤波电容C充电的充电电流,Rb称作_电阻,作用是限制电机制动时的泵升电压,VTb称作斩波器,用于调节Rb平均电流的大小。

n0max=1000RPM,n0min=100RPM,Δn=10RPM,则调速范围D=_,静差率S=_。

系统的调速范围是1000~100 RPM,要求静差率s=2%,那么系统允许的静差转速降是_ RPM。

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