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编制数控程序时，首先要建立一个（），零件加工程序中的坐标值均以工件坐标系为依据确定。

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工件坐标系建立指令为（）。

数控铣床存在两种切削运动，分别是（）、（）。

数控铣床按机床主轴的布局形式分类可以分为（）、（）、（）。

加工中心备有（），并能（），对工件进行多工序加工。