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一曲柄滑块机构,曲柄为驱动件,且等角速转动,滑块无急回作用,行程为40mm,曲柄长度a=20mm,该机构最大压力角必产生在什么位置?

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具有急回特性的曲杆摇杆机构,其行程速比系数符合什么条件?

在曲柄摇杆机构中,当摇杆为主动件时,死点位置发生在什么位置?

拟将曲柄摇杆机构改换为双曲柄机构,则应将原机构中的 作为机架。

由n个构件铰接于一点的复合铰链应包含 个转动副。

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