移动关节允许两相邻连杆沿关节轴线做相对移动，这种关节具有（)个自由度
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与民法并列同属私法的部门法是（）
A. 公司法
B. 保险法
C. 经济法
D. 商法
（)指连接在机器人末端法兰上的工具。也就是指机器人的手部。
A.末端执行器
B.TCP
C.工作空间
D.奇异形位
工业机器人按照技术水平分类，第一代工业机器人称为（)。
A.示教再现型机器人
B.感知机器人
C.智能机器人
D.情感机器人
J4、J5、J6为（)，主要用于改变手腕姿态，称之为姿态机构。
A.定位关节
B.定向关节
C.定姿关节
D.定态关节
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