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A无超调
B当时间常数较大时有超调
C当时间常数较小时有超调
D有超调

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APDI
BDPI
CIPD
DPID

A上升时间
B峰值时间
C调整时间
D最大超调量

越小
B越大
C不变
D无法确定

A输入量
B输出量
C扰动量
D设定量

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