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限制直流电动机的启动电流，一般有（）、在电枢回路内串接外加电阻启动两种方式。

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如果将电动机直接接人额定电压时，则（）将很大，为一般情况下能达到其额定电流的10~20倍。

（）是电动机最基本的工作状态。其特点是电动机所发出的转矩T的方向与转速n的方向相同。

（）状态包括电源反接制动和倒拉反接制动。

简述改变他励直流电动机的三种人为机械特性方式。