工业机器人在做重定位运动时，参考哪一点旋转工具姿态（ ）。
A. 当前选中的工具坐标系原点
B. 6轴法兰盘中心点
C. 基座中心点
D. 工件坐标系原点
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当工业机器人的使能按钮处于（ ）时，电机处于开启状态。
A. 中间挡位
B. 未按下
C. 底部挡位
D. 以上都不是
当工业机器人手臂与外部设备发生碰撞时，如果不易挪动外部设备且也不能通过操纵工业机器人解决问题，可以通过操作下列哪个按钮来排除当前运行故障情况（ ）。
A. 急停按钮
B. 电机上电按钮
C. 程序停止按钮
D. 制动闸释放按钮
小明在操作工业机器人过程中 ，以下哪种做法是正确的（ ）。
A. 累的时候，倚靠在控制柜上休息。
B. 机器人通电时将示教器挂在原位，去近距离观察机器人。
C. 操作完机器人后，将示教器挂回原位再离开。
D. 在机器人周围吸烟。
对于专业的工业机器人操作人员，在工作中下列哪种做法不当（ ）。
A. 发现设备运转不正常、超期未检修、安全装置不符合规定时，立即上报
B. 工业机器人运行相对比较安全，设备运行记录及此操作日记可以间隔一段时间记录一次。
C. 认真执行操作指标，不准超温、超压、超速和超负荷运行 ，对违规违章操作零容忍。
D. 制止他人私自动用自己岗位的设备。
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