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（）只关心机器人末端执行器运动的起始，点和目标点位姿，而不关心这两点之间的运动轨迹。

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（）不仅关心机器人末端执行器达到目标点的精度，而且必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内重复运动。

机器人再现运行时，决定程序点与程序点之间以何种轨迹移动的方式叫（）

在执行状态，机器人执行程序的每一条指令，都是经过调试的，允许执行有错误的程序。

A. 对
B. 错

机器人的仿真功能指的是可以在没有机器人实体和工作环境的情况下进行不同任务程序的模拟调试。

A. 对
B. 错