下料架构需要进行下料操作时,首先使顶料气缸伸出,把次下层的芯件夹紧,然后挡料气缸缩回,芯件掉入回转物料台的料盘中。之后挡料气缸复位伸出,顶料气缸缩回,次下层芯件跌落到挡料气缸终端挡块上,为再一次供料作准备。 ( )
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YL-335B装配单元的功能是完成将该单元料仓内的()嵌入到放置在()的待装配工件中的装配过程。
装配单元所使用气动执行元件包括标准直线气缸、气动手指、()和()。
装配机械手装置是一个三维运动的机构,它由水平方向移动和竖直方向移动的2个( )和( )组成。
为了确定装配台料斗内是否放置了待装配工件,使用了( )进行检测。料斗的侧面开了一个( )的螺孔,光纤传感器的光纤探头就固定在螺孔内。