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直流电机按励磁方式可分为（）、（）、（）和（）四种。

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并励发电机电压建立的首要条件是发电机的磁极要有（）。

他励直流电动机的制动状态分为（）、（）和（）。

他励直流电动机限制起动电流的起动方法（）和（）。

电动机的调速，就是在一定的（）条件下，人为地改变电动机的电路参数，以改变电动机稳定转速的一种技术。