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机座主要有两种类型：机座固定式和______________。

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机器人的行走机构按运动轨迹分为_________和无固定轨迹式行走机构，前者主要用于_的场合，无固定轨迹式行走机构主要有车轮式行走机构、履带式行走机构、_________。

____________形履带行走机构，不作支承轮的驱动轮与张紧轮装得高于地面，适合于穿越障碍。

机械结构系统：由机身、手臂、手腕、___________四大件组成。

A. 末端操作器
B. 步进电动机
C. 三相直流电动机
D. 驱动器

工业机器人的___________是连接手部与臂部的部件，起支承手部的作用。

A. 机座
B. 腕部
C. 驱动器
D. 传感器