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机器人的位姿指的是机器人的位置和速度（）

A. 正确
B. 错误

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“SetDO\SDelay:=0.2,weld,high;”表示设置延时0.2s输出数字信号（）

A. 正确
B. 错误

重复定位精度是关于精度的统计数据（）

A. 正确
B. 错误

下肢的浅静脉有和最终分别注入和

右心房有三个入口分别是