题目内容

编写一个DI00为0时中断功能程序( )

A. IDelete intno1;CONNECT intno1 WITH tMonitorDI1;ISignalDI DI00, 0, intno1;
B. IDelete intno2;CONNECT intno2 WITH tMonitorDI1;ISignalDI DI00, 1, intno2;
C. IDelete intno1;CONNECT intno1 WITH tMonitorDI1;ISignalDI DI02, 1, intno1;
D. IDelete intno1;CONNECT intno1 WITH tMonitorDI1;ISignalDI DI03, 1, intno1;

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A. RAPID程序的执行过程中,如果发生需要紧急处理的情况,这就要机器人中断当前的执行。
B. 程序指针PP马上跳转到专门的程序中对紧急的情况进行相应的处理。
C. 结束以后,程序指针PP返回到原来被中断的地方,继续往下执行程序。
D. 中断功能程序不需要设置陷阱程序

A. Set DO01
B. Set DO02
C. Set DO03
D. Set DO04

A. Set DO01
B. Reset DO01
C. Reset DO02
D. Set DO04

A. WaitTime 0.5
B. WaitTime 6
C. WaitTime 5
D. WaitTime 0.6