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直流电动机的结构由（）和（）两大部分组成。

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直流电动机运行时，静止不动的部分称为（）。

直流电动机定子的主要作用是（）。

直流电动机定子由机座、（）、（）和电刷装置组成。

直流电动机运行时，转动的部分叫（），是直流电动机进行能量转换的枢纽，所以又叫（）。