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健身气功•马王堆导引术的许多动作都是通过、的旋转屈伸达到牵拉刺激脏腑的作用，这种旋转屈伸不仅作用于内脏，而且对身体各关节也有益处。

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健身气功•马王堆导引术除预备势、起势、收势外，共包含式动作。

健身气功•马王堆导引术的动作主要取自于《导引图》，从中选取了个动作。

直角坐标机器人有 _ 个自由度,五轴圆柱坐标机器人有 _ 个自由度,球坐标机器人有 _ 个自由度,SCARA型关节机器人有 _ 个自由度,六轴关节机器人有 _ 个自由度

机器人的结构形式多种多样，典型机器人的运动特征用其坐标特性来描述，按结构特征来分，工业机器人通常可以分为 _, _, _, _, _, _ , _。