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PWM控制技术是型变频器中常用的和控制方法，它可以有效地抑制输出电压的，动态响应好且频率控制，__等方面有显著优点

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从控制机理看，无刷直流电机和同步电机的控制相同，但同步电机的定子电势波形由于绕组分布和短距作用为型，而无刷直流电机电势波形可以是正弦型和型

工业机器人运动自由度数，一般（）

A．小于2个
B．小于3个
C．小于6个
D．大于6个

一般情况，机翼力矩是（）

A. 下俯力矩
B. 上仰力矩

SCARA机器人是一种__的特殊类型的工业机器人。（）