选择操纵变量时,控制通道的滞后时间应该()
A. 越小越好
B. 越大越好
C. 适当大一点
D. 适当小一点
流量、压力和要求严格的液位控制系统,其控制规律应选择()
A. P
B. PI
C. PID
D. PD
中间贮罐的液位、精馏塔塔釜液位、不太重要的蒸汽压力等控制通道滞后较小、负荷变化不大、工艺上没有提出无差要求的系统,其控制规律应选择()
A. P
B. PI
C. PID
D. PD
温度、成分控制系统,其容量滞后较大,且要求无余差的系统,应选择()控制规律
A. P
B. PI
C. PID
D. PD