单选：开环频域性能指标中的相角裕度对应的时域性能指标为（ ）。
A. 稳态误差
B. 峰值时间
C. 超调量
D. 稳态时间
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单选：已知单位反馈系统的开环传递函数为Gk(s)=1/[s(s+1)]，若系统的给定信号为xi(t)=sin(ωt+30°)，根据频率特性的物理意义分析 ω=1情况下c(t)的静态值为（ ）。
A. xo(t)=0.707sin(t-60°)
B. xo(t)=1.414sin(t-105°)
C. xo(t)=0.707sin(t-105°)
D. xo(t)=0.707sin(t-90°)
单选：最小相位系统的开环增益越大，系统的（ ）。
A. 响应速度越慢
B. 稳定裕量越大
C. 相位变化越小
D. 稳态误差越小
填空：最小相位系统的开环增益越大，系统的稳态误差越_______，稳定裕量越_______。
判断题：极坐标图穿过负实轴对应的频率被称为幅值穿越频率。
A. 对
B. 错
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