判断题：二阶系统在单位阶跃信号作用下ξ>0时，该系统输出稳定。
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判断题：在劳斯表中，若第一列的元素从上至下为3、0.7、9、-5，则该系统S右半平面的极点数是1。
A. 对
B. 错
2-1. 受迫振动达到稳定状态时，其振幅和相位差与哪些因素有关？
A. 阻尼系数β
B. 系统固有频率ω0
C. 驱动信号频率ω
D. 振动的初始状态
2-2. 受迫振动达到稳定状态时，其振幅和相位差与哪些因素有关？
A. 振动的初始幅度
B. 阻尼系数β
C. 驱动信号频率ω
D. 驱动信号幅度
2-3. 受迫振动达到稳定状态时，其振幅和相位差与哪些因素有关？
A. 驱动信号频率ω
B. 系统固有频率ω0
C. 振动的初始相位
D. 阻尼系数β
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