"1. 在 Roboguide 仿真环境中添加一个传输带的正确操作顺序是( )。①电机方向设置② 添加 Link③ Link 参数设置④ 添加 Machine⑤Motion 设置
A. ①②③④⑤
B. ②③①④⑤
C. ④②③①⑤
D. ①④②③⑤
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当示教操作盘有效时,停止信号画面显示为( )
A. Fence Open TRUE
B. TP Deadman TRUE
C. Belt Broken TRUE
D. TP Enable TRUE
下列有关 FANUC 工业机器人创建工具坐标系的方法中,错误的一项是( )。
A. 三点法
B. 四点法
C. 六点法
D. 直接输入法
下列哪种指令是错误的( )。
A. IF 〈条件1〉and(条件2)and(条件3)
B. IF 〈条件1〉and(条件2)or(条件3)
C. IF R[1]<=3 AND DI[1]〈〉ON, JMP LBL[2]
D. IF R[1]>=3 OR DI[1]=ON,CALL TEST2
下列说法中,选择最合适的( )。
A. 当 PR[1]=LPOS 时,PR[1,1]~PR[1,6]分别代表坐标值:X、Y、Z、W、P、R
B. 当 PR[1]=JPOS 时,PR[1,1]~PR[1,6]分别代表坐标值:J1~J6
C. 运动指令:J@P[1] 100% FINE 表明当前的位置数据 P[1]与机器人的 TCP 坐标相等
D. 以上说法都正确
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