题目内容

临界比例度法整定控制器参数，是在（）控制作用运行下，通过试验，得到临界比例度δk 和临界振荡周期Tk，然后根据经验公式求出各参数值。

A. 纯积分
B. 纯微分
C. 纯比例
D. 比例积分

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要消除系统的稳态误差，调节系统的调节规律，通常选用（）

A. PI
B. PD
C. P

比例控制的特点是控制及时，只要误差出现马上就有控制输出，但其不能消除余差（）

A. 对
B. 错

比例度越大，过渡过程的余差越小（）

A. 对
B. 错

比例度越大，表示比例控制作用越强（）

A. 对
B. 错